Cuerpo de Vigilancia creado por el Ayuntamiento de Madrid.
Siendo Alcalde D. Enrique Tierno Galván en abril de 1986, el Ayuntamiento de Madrid convocó una oposición para cubrir 250 plazas, a la que se presentaron más de 3.000 candidatos. Una encuesta realizada ese mismo año reveló que el 84,6% de los vecinos y el 89,2% de los comerciantes eran partidarios de que hubiera vigilancia por la noche. El 7 de abril de 1986 los nuevos serenos comenzaron su patrullaje por las 200 cuadrículas en que se había dividido el distrito Centro para reducir el perímetro de las rondas a 800 metros. Ganaban 65.000 pesetas, con condición de trabajadores autónomos, financiados por aportación vecinal: 2.000 pesetas por vivienda y 5.500 por local comercial. Sus armas lo formaban una defensa rígida de madera, un silbato, un transmisor y un aerosol.
El uniforme estaba compuesto por: guerrera de paño gris, escudos plateados del Ayuntamiento en las hombreras, guantes de piel, botas bajas, gorra de blenda, de color gris, con visera de charol negro y una placa insignia en la que podía leerse: «Vigilante nocturno de comercio y vecindad».
La prestación del Servicio finalizo en octubre de 1987, mientras la Alcaldía estaba regentada por Juan Antonio Barranco Gallardo.